伺服裝箱機是由伺服系統(tǒng),進瓶輸送線,進箱輸送線,吸瓶部件,檢測和定位系統(tǒng),人機操作系統(tǒng),安全系統(tǒng),輸送系統(tǒng),撐箱機構(gòu)和電氣箱這10個部分組成。由以上10個部分組成的伺服裝箱機才能用作紙箱裝箱,實現(xiàn)裝箱功能。
伺服驅(qū)動系統(tǒng)是通過控制伺服電機的運動來實現(xiàn)箱體的裝箱操作,伺服系統(tǒng)可以提供坐標的定位和運動方向控制。
進瓶輸送線用于提供瓶子,罐子或其它待裝箱的物料輸送。進箱輸送線用于提供空箱,以便于裝箱機將物品裝入其中。吸瓶部件用于將物料抓取并放入紙箱的步驟。
檢測和定位系統(tǒng)通過光電感應(yīng)用于檢測紙箱或者待裝物料的位置信息以發(fā)送自動操作指令的作用;人機操作系統(tǒng)主要使用的西門子觸控PLC控制系統(tǒng)來管理和控制整個裝箱過程,用于監(jiān)控和協(xié)調(diào)各個組成部分的運行。安全系統(tǒng)包括安全門,光柵,急停按鈕等安全設(shè)備,以保障操作人員和設(shè)備的安全。輸送系統(tǒng)用于連接各個系統(tǒng)的傳送,包括進箱輸送,進瓶輸送,輸出等步驟。
撐箱機構(gòu)是指裝箱時將紙箱撐開便于待裝物料入箱的過程。電控箱用于將控制各個系統(tǒng)的部件收納組裝,使機械外觀干凈整潔,便于整個伺服裝箱機的維護。
因此,以上的各個組成部分對整個伺服裝箱機的每一個環(huán)節(jié)都起到了重要的作用。
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